電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器(電動(dòng)夾輪器)
在港口大型起重運(yùn)輸設(shè)備中防風(fēng)的使用特點(diǎn)
1.技術(shù)介紹
DLBZ電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器(專利申請(qǐng)?zhí)枺?00920064418.3)由微電機(jī)、減速傳動(dòng)裝置、具有單向逆止和分離功能的電磁保持器、滾珠絲桿幅、凸輪增力機(jī)構(gòu)、彈簧制動(dòng)缸、制動(dòng)夾鉗和電控系統(tǒng)組成。由微電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿幅壓縮彈簧解除制動(dòng),電磁保持器維持打開(kāi)狀態(tài),通過(guò)控制電磁保持器釋放壓縮彈簧使制動(dòng)夾鉗上閘。
工作時(shí),由微電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速傳動(dòng)裝置,使?jié)L珠絲桿幅輸出推力,通過(guò)凸輪增力機(jī)構(gòu)來(lái)消除制動(dòng)彈簧作用力,將制動(dòng)夾鉗打開(kāi)。打開(kāi)后,電機(jī)停止工作,由電磁保持器逆止減速傳動(dòng)裝置反轉(zhuǎn),維持打開(kāi)狀態(tài)。制動(dòng)時(shí),電磁保持器通電吸合分離保持器,減速傳動(dòng)裝置反轉(zhuǎn),由壓縮的制動(dòng)彈簧作用力使制動(dòng)夾鉗上閘,產(chǎn)生制動(dòng)作用。該防風(fēng)裝置采用了電子機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可以很方便通過(guò)自動(dòng)化控制的手段滿足設(shè)備的各種防風(fēng)工況要求,具有極佳的防風(fēng)效果。
圖1:電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖
1.微電機(jī) 2. 電磁保持器3. 減速傳動(dòng)裝置 4.滾珠絲桿幅 5.凸輪增力機(jī)構(gòu) 6.彈簧制動(dòng)缸 7.制動(dòng)夾鉗
2.應(yīng)用范圍
應(yīng)用范圍:門座式起重機(jī)、龍門式起重機(jī)、岸橋、斗輪堆取料機(jī)、裝卸船機(jī)等大型起重裝卸設(shè)備的從動(dòng)輪防風(fēng)制動(dòng)。
應(yīng)用特點(diǎn):A、門座式起重機(jī):工作時(shí)可長(zhǎng)時(shí)間解除制動(dòng),適用行走機(jī)構(gòu)自由游動(dòng),消除沖擊。
B、龍門式起重機(jī):工作時(shí)可長(zhǎng)時(shí)間解除制動(dòng),適用行走機(jī)構(gòu)頻繁高效工作的要求。
C、岸橋、斗輪堆取料機(jī)、裝卸船機(jī)等大型起重設(shè)備,可與系統(tǒng)聯(lián)機(jī),制動(dòng)器自動(dòng)提前打開(kāi)、延時(shí)制動(dòng)。
3.使用條件
環(huán)境溫度: -20℃~+50℃
相對(duì)濕度: 環(huán)境空氣的年平均相對(duì)濕度不超過(guò)75%,超出此條件時(shí)應(yīng)采用特殊防腐型產(chǎn)品。
額定電壓: 三相交流380V 50HZ; 持續(xù)波動(dòng)不超過(guò) 10%,短暫波動(dòng)不超過(guò)-15%~+10%!
防護(hù)等級(jí): IP54
適應(yīng)工作制:連續(xù)工作制S1—100%;斷續(xù)工作 S3—60%;工作頻率不大于400次/h。
有特殊要求時(shí),可在訂貨時(shí)協(xié)商確定。
4.性能特點(diǎn)
4.1體積小,結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡(jiǎn)易,防護(hù)等級(jí)高,使用壽命長(zhǎng);
4.2采用微電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿幅的結(jié)構(gòu)作推動(dòng)裝置,使得制動(dòng)力大,動(dòng)作準(zhǔn)確迅速。且無(wú)油管、密封件老化、液壓件磨損等現(xiàn)象;無(wú)漏油(有利于環(huán)境保護(hù))、無(wú)力、卡死等故障;
4.3解除制動(dòng)時(shí)微電機(jī)工作間短、功率;電磁保持器可實(shí)現(xiàn)單向逆止和分離功能,制動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間解除制動(dòng)時(shí)無(wú)耗能,制動(dòng)時(shí)能耗小,節(jié)能明顯;
4.4通過(guò)自動(dòng)化控制可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間保持解除制動(dòng)狀態(tài)、頻繁啟制動(dòng)、停車電子自動(dòng)延時(shí)制動(dòng)、緊急防風(fēng)制動(dòng)、逐點(diǎn)成對(duì)釋放自動(dòng)防風(fēng)制動(dòng)、掉電延時(shí)制動(dòng)等功能,可適用多種大型起重設(shè)備的防風(fēng)工況要求。
4.5輪邊制動(dòng)器采用高性能的半金屬材料摩擦襯墊與輪緣側(cè)面形成摩擦副,材料對(duì)環(huán)境適用性好,摩擦系數(shù)穩(wěn)定,具有非常穩(wěn)定的摩擦性能和防風(fēng)制動(dòng)效果;
4.6單臺(tái)設(shè)備可設(shè)置多臺(tái)輪邊制動(dòng)器,使整機(jī)具有較高的防風(fēng)能力;
4.7能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)防爬器、夾軌器等軌道作用式防風(fēng)裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,在緊急狀態(tài)下,實(shí)施動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)的功能。并帶有逐點(diǎn)成對(duì)釋放功能可減小緊急制動(dòng)時(shí)對(duì)設(shè)備的沖擊。
4.8通過(guò)電控可實(shí)現(xiàn)各種自鎖保護(hù)功能。如風(fēng)速儀,速度傳感器等設(shè)備控制的自動(dòng)制動(dòng)、手動(dòng)制動(dòng)、系統(tǒng)聯(lián)機(jī)互鎖集中控制等功能;
4.9具有單臺(tái)手打開(kāi)和手動(dòng)制動(dòng)功能,且操作簡(jiǎn)便;
4.10每臺(tái)輪邊制動(dòng)器都由系統(tǒng)單獨(dú)控制,便于監(jiān)視和故障排除。
注:1、逐點(diǎn)成對(duì)釋放:是指同一臺(tái)設(shè)備上的多臺(tái)輪邊制動(dòng)器可按設(shè)定的制動(dòng)點(diǎn)位置和延時(shí)時(shí)間順序分批上閘。一般可分兩到三批上閘,延時(shí)時(shí)間2~10秒。
2、掉電延時(shí)制動(dòng):是指在供電斷電時(shí),可通過(guò)控制系統(tǒng)自身所帶的備用電源實(shí)現(xiàn)逐點(diǎn)成對(duì)釋放。而不會(huì)在斷電瞬間使全部的輪邊制動(dòng)器同時(shí)上閘造成設(shè)備產(chǎn)生很大的沖擊。
3、大型起重機(jī)作業(yè)時(shí),輪邊制動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間保持解除制動(dòng)狀態(tài)有利于起重機(jī)車輪動(dòng)載應(yīng)力的釋放。輪邊制動(dòng)器控制信號(hào)與風(fēng)速儀信號(hào)、急停信號(hào)聯(lián)鎖可提高設(shè)備自動(dòng)防風(fēng)能力。
5. 產(chǎn)品標(biāo)識(shí)
6. 技術(shù)參數(shù)、安裝尺寸
6.1電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表: 表1
輪邊制動(dòng)器型號(hào) |
額定 夾緊力KN |
額定靜摩擦力 KN |
單側(cè)退矩mm |
開(kāi)閘時(shí)間 s |
上閘時(shí)間 s |
三相 力矩電機(jī) |
DC50V 電磁鐵 |
重量Kg |
||
功率W |
堵轉(zhuǎn) 電流A |
功率 W |
電流 A |
|||||||
DLBZ25-□-□ |
50 |
42 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
400 |
3 |
25 |
0.5 |
120 |
DLBZ40-□-□ |
75 |
63 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
750 |
4 |
25 |
0.5 |
125 |
DLBZ63-□-□ |
120 |
100 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
800 |
4.5 |
25 |
0.5 |
160 |
DLBZ100-□-□ |
180 |
150 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
1100 |
6 |
25 |
0.5 |
170 |
注:6.1.1 開(kāi)閘時(shí)間與微電機(jī)的工作電壓和單側(cè)退矩有關(guān),表1中開(kāi)閘時(shí)間為在標(biāo)準(zhǔn)退矩和正常工作電壓范圍內(nèi)測(cè)得。
6.1.2 上閘時(shí)間為冷態(tài)標(biāo)準(zhǔn)行程下測(cè)得的不超過(guò)的最大數(shù)據(jù)。
6.1.3 同一型號(hào)電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間波動(dòng)不超過(guò)0.2秒。
6.2安裝尺寸:
圖2:電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器外形式安裝尺寸圖
注:6.2.1 括號(hào)內(nèi)尺寸適用于:DLBZ63、 DLBZ100規(guī)格電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器。
6.2.2 適用于:直徑為500、550、600、630、700、800;
寬度B為150、160、180、200、210的雙輪緣車輪。
6.3安裝聯(lián)接示意圖:
圖3:電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器安裝聯(lián)接示圖
6.4外殼涂層
制動(dòng)器本體有涂層為中藍(lán)色多層防腐油漆,控制柜涂層為駝灰色噴塑涂層。
6.5潤(rùn)滑
電動(dòng)推動(dòng)器采用10#機(jī)油油浴潤(rùn)滑(也可采用汽機(jī)機(jī)油10W30、5W20),其它活動(dòng)絞點(diǎn)采用油脂潤(rùn)滑。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)“維護(hù)保養(yǎng)9.2.1項(xiàng)”
7.電控系統(tǒng)
DK1控制器由電源模塊、電動(dòng)推動(dòng)器電機(jī)控制模塊、電動(dòng)推動(dòng)器電磁鐵控制模塊、制動(dòng)器動(dòng)作控制及信號(hào)反饋模塊和信號(hào)指示等部分組成。電源模塊可為系統(tǒng)提供備用的DC48V電磁鐵電源和DC24控制電源,以供斷電時(shí)系統(tǒng)制動(dòng)所需的電源;電動(dòng)推動(dòng)器電機(jī)控制模塊可對(duì)每個(gè)推動(dòng)器電機(jī)獨(dú)立控制,并帶有電動(dòng)推動(dòng)器的額定行程、微電機(jī)溫度和微電機(jī)單次接通時(shí)間保護(hù);電動(dòng)推動(dòng)器電磁鐵控制模塊為系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)設(shè)定制動(dòng)延時(shí)時(shí)間及制動(dòng)順序;制動(dòng)器動(dòng)作控制及信號(hào)反饋模塊和信號(hào)指示提供聯(lián)機(jī)接口和狀態(tài)指示。
DK1-4控制器為基本規(guī)格,他可以同時(shí)控制4臺(tái)DLBZ電子機(jī)械式輪邊制動(dòng)器,并可分兩批次制動(dòng),首次制動(dòng)兩臺(tái),延時(shí)后再制動(dòng)兩臺(tái)。需要配置更多制動(dòng)點(diǎn)時(shí)可采用多臺(tái)DK1-4控制器組合,也可定制多點(diǎn)控制器。比如8個(gè)制動(dòng)點(diǎn)可以采用2臺(tái)DK1-4控制器并列控制或順序控制,也可采用1臺(tái)DK1-8控制器。具體采用什么方式要根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)布置情況確定,制動(dòng)點(diǎn)布置集中時(shí)一般采用多點(diǎn)控制器。并列控制在制動(dòng)時(shí)各控制器同時(shí)動(dòng)作,所有制動(dòng)點(diǎn)只能按各自控制器同時(shí)逐點(diǎn)成對(duì)釋放。順序控制在制動(dòng)時(shí)各控制器按聯(lián)接順序依次動(dòng)作,制動(dòng)點(diǎn)可按順序依次逐點(diǎn)成對(duì)釋放。
7.1 DK1-4控制器的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)說(shuō)明:
7.1.1 DK1-4控制器輸出容量為4路交流三相380V,50HZ,6A;4路直流48V, 0.5A。交流每路由接觸器單獨(dú)控制,直流1路、4路與2路、3路分別由兩只接觸器共同控制,每路直流回路帶1A的開(kāi)關(guān)端子式熔斷器作過(guò)流保護(hù)。直流電源帶有大容量電容器備份電源,在供時(shí)故障時(shí)可以保障系統(tǒng)完成掉電延時(shí)制動(dòng)。
7.1.2 輪邊制動(dòng)器微電機(jī)控制帶有行程開(kāi)關(guān)位置檢測(cè)保護(hù),微電機(jī)通電時(shí)間保護(hù)和溫度開(kāi)關(guān)保護(hù)。微電機(jī)通電時(shí)間一般設(shè)定為1.5~2.5秒,通過(guò)整定KT1 實(shí)現(xiàn),超過(guò)時(shí)間微電機(jī)自動(dòng)斷電,如果制動(dòng)器沒(méi)有完全打開(kāi),則需要重新啟動(dòng)。溫度開(kāi)關(guān)保護(hù)溫度為110℃,微電機(jī)發(fā)熱超過(guò)溫度后可自動(dòng)斷開(kāi),降溫后自行恢復(fù)。
7.1.3 逐點(diǎn)成對(duì)釋放延時(shí)時(shí)間設(shè)定:首批制動(dòng)無(wú)延時(shí),第二批制動(dòng)由KT2整定,延時(shí)設(shè)定一般為2~4秒。在并列控制中KT3一般整定為2~3秒,作為系統(tǒng)操作間隔時(shí)間;在順序控制時(shí),第三批制動(dòng)延時(shí)時(shí)間由KT3整定,一般為2~4秒。系統(tǒng)操作間隔時(shí)間由KM10的空氣延時(shí)開(kāi)關(guān)整定,時(shí)間設(shè)定要大于此控制器以后所有制動(dòng)點(diǎn)制動(dòng)延時(shí)時(shí)間之和2~3秒。
7.1.4 控制器內(nèi)帶有操作按扭和反饋指示燈,此操作按扭和反饋指示燈與控制回路端子信號(hào)為同一邏輯等級(jí)?刂瓢磁ひ话阒蛔鳛榘惭b調(diào)試或故障時(shí)使用,平時(shí)需使按扭處于斷開(kāi)狀態(tài)。
7.1.5 設(shè)備工作時(shí)制動(dòng)器可處于常期打開(kāi)狀態(tài),DK1-4控制器啟動(dòng)信號(hào)應(yīng)與風(fēng)速儀或急停信號(hào)聯(lián)鎖,更好的保證設(shè)備防風(fēng)安。